Allgemein

Die Dynamixel X-Serie ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren-Serie von ROBOTIS. Der XL430-W250-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder, wodurch 360°-Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 61 U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 1,5 N·m bei einer anliegenden Spannung von 12 V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äusserst geringen Gewicht von nur 57,2 g ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht wurde. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX-Serie üblich auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht und freiliegende Kabel minimiert werden.

Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Technische Daten

Servomotor: XL430-W250-T
Gewicht: 57,2 g
Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 258,5:1
Drehmoment: 12 V 1,5 N·m | 11,1 V 1,4 N·m | 9,0 V 1,0 N·m
U/min: 12 V 61 | 11,1 V 57 | 9,0 V 47
Interne uC: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3
Encoder: Kontaktloser Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4096 Schritte
Betriebsspannung: 6,5 - 12 V, empfohlen: 11,1 V
Protokoll: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps

Lieferumfang

1 x DYNAMIXEL XL430-W250-T Servomotor
1 x Servohorn (HN11-N101)
1 x Daten- und Stromkabel X3P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Muttern.