Genau dieses Setup habe ich auch. Ein mehrstöckiges Haus.
Der X40 Ultra (und wahrscheinlich auch die anderen Dreame Modelle) haben das komplett im Griff.
Die einzelnen Etagen werden mittels der App erfasst (alles automatisch) und dann startet man den X40 auf der App auf der entsprechenden Entage. Der Saugroboter muss auf die Etage getragen werden. Die Basisstation belibt fix an einem Ort.

Sofas, Kabel, Komoden, Bett, etc. hat er alles bestens im Griff.