Algemeen

De Dynamixel X-serie is de meest recente serie netwerk-servomotoren van ROBOTIS. De XL430-W250-T servomotor beschikt over contactloze magnetische encoders, waardoor 360°-rotaties met een snelheid tot 61 omwentelingen per minuut mogelijk zijn. Hierbij zijn draaimomenten tot 1,5 N·m bij een spanning van 12 V haalbaar. Deze opvallende prestatiekenmerken, gecombineerd met het extreem lage gewicht van slechts 57,2 g, maken het een zeer krachtige servomotor voor veelzijdig gebruik.

Kabelbeheer

Bovendien is het kabelbeheer van de Dynamixel X-serie grondig herzien, wat zorgt voor een nog hogere betrouwbaarheid. De kabels worden niet meer, zoals bij de AX/MX-serie gebruikelijk, aan de achterkant van de servomotor aangesloten, maar worden langs de draaipunten geleid, waardoor de kabels minder worden belast en blootliggende kabels tot een minimum worden beperkt.

Bevestiging

De bevestiging van de Dynamixel X-serie kan op verschillende manieren plaatsvinden. Bij het gebruik van montageprofielen moet echter rekening worden gehouden met het gebruik van de meegeleverde afstandsringen.

Technische gegevens

Servomotor: XL430-W250-T
Gewicht: 57,2 g
Afmetingen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
Overbrengingsverhouding: 258,5:1
Draaimoment: 12 V 1,5 N·m | 11,1 V 1,4 N·m | 9,0 V 1,0 N·m
Omwentelingen per minuut: 12 V 61 | 11,1 V 57 | 9,0 V 47
Interne uC: STM32F103C8 72 MHz Cortex M3
Encoder: Contactloze magnetencoder
Stelprecisie: 0,088° x 4096 stappen
Bedrijfsspanning: 6,5 - 12 V, aanbevolen: 11,1 V
Protocol: Half Duplex TTL
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5 Mbps

Leveringsomvang

1 x DYNAMIXEL XL430-W250-T servomotor
1 x Servohorn (HN11-N101)
1 x Data- en stroomkabel X3P
5 x Afstandsringen
Diverse schroeven en moeren.