Eigenlijk begrijpt de Google Nest Mini het vrij goed. Als het je niet begrijpt, probeer dan de vragen anders te formuleren. Dit heeft voor mij goed gewerkt.

Het komt praktisch nooit voor dat het Google Nest mij niet begrijpt.
Ik kan er vanuit de volgende kamer naar schreeuwen om de verwarming in te stellen of er 's ochtends heel slaperig een vraag over het weer tegen mompelen. Het begrijpt...