Ja, geen probleem, ik heb hetzelfde gedaan.
De Sonos Beamer steekt niet uit in het beeld, alleen in het frame van de TV.

Het is 6,3 cm tot de onderkant van het frame en 7,7 cm tot de eerste (onderste) rij pixels.
De voet van de schermstandaard steekt natuurlijk naar voren boven het beeldvlak uit en is 8mm hoog.
Volgens Sonos is de Beamer 6,9 cm hoog, dus hij zal in het frame uitsteken, maar net onder het beeld blijven. (6,9cm+0,8cm=7,7cm)
Ik heb mijn Sonos ARC op de basis staan, deze is 7,5cm hoog plus de 8mm geeft 8,3cm dus eigenlijk in beeld.
Normaal gesproken is je ooghoogte echter ongeveer het midden van het scherm, dus je kijkt van "boven" naar de soundbar en die blijft dus buiten beeld.