Geen enkel probleem. Zelfs tapijten met franjes zijn geen probleem. Prijs/prestatie klopt hier! Ik heb een IRobot die twee keer zoveel kost en die niet in de buurt komt van de prestaties en mogelijkheden van de APP. Hij lijnt zichzelf ook goed uit, vindt altijd geordend zijn weg terug en veroorzaakt geen problemen.