In mijn geval werd de Braave helaas erger gemaakt met de laatste update. Een minidrempel tussen de badkamer en de gang die hij al meer dan een jaar moeiteloos neemt (zonder dat er zelfs maar drempels in de kaart staan) blokkeert nu plotseling. Ik dacht dat ik het kon oplossen door een drempel in de kaart te tekenen, maar dat veranderde niets. Ik wacht nu op de volgende update :-(

Ik heb geen direct antwoord op je vraag, maar heb je al geprobeerd de keuken als schoonmaakzone te definiëren? Dat het niet werkt met de gedefinieerde drempel is nogal vreemd...