De robotstofzuiger kan drempels tot een hoogte van 1,9 cm overwinnen. Hij slaagt erin om over deze obstakels te rijden, maar bij drempels rond de 2 cm of bij bepaalde profielen kan hij vast komen te zitten of er herhaaldelijk overheen rijden zonder de drempel volledig te vermijden. Er is geen specifieke instelling voor het vermijden van drempels, alleen het vermijden van tapijten.