De robot detecteert tapijten met ultrageluid en tilt zijn 10,5 mm veegpads op om ze te vermijden in de wasmodus, waarbij obstakels tot 20 mm hoog worden overwonnen. Op kort- en middellangpolig tapijt gaat hij efficiënt door zonder te blokkeren dankzij zijn vermogen van 10.000 Pa, maar voor lange of dikke franjes (meer dan 3 mm) moet je hem zo instellen dat hij het gebied vermijdt in de wasmodus om elk risico op zuigen of vastlopen te vermijden. In de modus alleen stofzuigen reinigt hij dikke tapijten goed zonder merkbare problemen. De beschikbare informatie heeft het niet specifiek over dweiltapijten, dus ik ben niet helemaal zeker over dit specifieke geval.