Mijn ervaring is dat het tapijt wordt erkend. Bovendien is er in de iRobot app de mogelijkheid om de flat in verschillende kamers of subkamers te verdelen. Het moet ook mogelijk zijn om "no-go zones" te definiëren die de iRobot dan met rust laat.

Je kunt een zogenaamde "beschermingszone" instellen en dan laat hij dat gebied links liggen.

Wij hebben een hond en een kat en ik moet zeggen dat het van de vloer afhangt. Natuurlijk zijn er pootafdrukken als de dieren eroverheen lopen als het nat is. Maar dat is ook zo als je de vloer met de hand dweilt.
In onze oude flat hadden we een glanzende vloer, zodat je altijd alles weer kon zien. Nu hebben we een matte vloer met een patroon. Het valt minder op. Ik kan het aanbevelen.